早在上世紀五、六十年代，國內印刷業前輩就已經將此種印刷方式引進到國內，但在那個時候它有另外一個名字：苯胺印刷機。由于當時的印刷認識以及相關配套原因，苯胺印刷沒有能夠發展起來，相反同期進入中國的平版印刷機、凹版印刷機卻得到認可。
直到上世紀七十年代，柔版印刷技術在印版以及陶瓷網紋輥的技術方面重大突破之后，得到迅猛發展。歐美的大多數包裝印刷開始轉向柔印方式。我國也從九十年代開始從國外引進相關的柔印設備，并在這幾年得到快速發展。
柔版印刷機的結構，簡單的說來，目前分層疊式、機組式、衛星式三種結構，下面我們就來詳細的介紹一下衛星式柔版印刷機。
衛星式柔版印刷機是柔版印刷方式在中國地區應用較少而發展也較慢的，這跟業內對其認識以及歷史原因有較大關系。衛星式柔版印刷優點其實非常多，除開套印精度高、速度快等優點外。在印刷大面積色塊（實地）時其實是有非常大的優勢，這點同凹版印刷不相上下。
由于采用了陶瓷網紋輥來精確控制載墨量，所以柔版印刷方式印刷大實地色塊時，在不影響色飽和等前提下，每平米只需2~3g左右墨量即可。而凹版印刷則需要5g/m2甚至更高（有文章數據顯示4~6g/m2），再加上所配套使用溶劑，單就油墨使用上來說實際成本已經遠遠高于柔印方式。另外的一個優點是讓使用者值得關心的問題——能耗問題，由于柔版印刷結構、油墨、上墨量等關系，并不需要太多的熱能，即可將印刷后的活件徹底干燥。所以通常一臺8色的柔版印刷機，在速度300m/min的前提下，所使用的電加熱方式功率不超過80KW/小時。
而其他印刷方式通常都需要超過150kw/小時的能耗，甚至更高。對于目前國內用電形勢不樂觀的情況下，這可以說是非常好的一個消息。
